基于Sugeno模糊模型的倒立摆模糊控制-毕业论文参考网 关键词：倒立摆系统 模糊控制 Sugeno [gap=578]KEY WORDS: inverted pendulum ; fuzzy control ; sugeno
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double inverted pendulum 二级倒立摆
Inverted Pendulum system 倒立摆系统 ; 倒单摆系统
inverted pendulum beharvior 倒摆作用
rotary inverted pendulum 旋转倒立摆
mobile inverted pendulum 移动式倒立摆 ; 移动倒立摆
In a word, the inverted pendulum has a good character and performance.
总起来说,倒立摆系统具有良好的品质及特性。
参考来源 - 倒立摆系统的线性化方法研究The simulation for controlling the inverted pendulum with a varying length of pole shows that a highly precise nonlinear control is achieved.
对变杆长倒立摆控制的仿真结果表明,该方法能够以较少的规则实现高精度、非线性控制。
参考来源 - 期刊学术社区·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
This paper presents a design method of an inverted pendulum microcomputer control device.
本文介绍了一个倒立摆微机控制装置的设计方法。
First of all, this thesis analyses the structure and mathematic model of Inverted pendulum system.
本文首先对倒立摆系统的结构和数学模型进行了分析、建模。
The stable control of the inverted pendulum system is studied with the nonlinear tracking control method.
应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究。
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