Using the optimal control theory an optimal control law of agile turn is proposed enabling to eliminate velocity component in vertical director of initial sight under thrust vector control.

应用最优控制理论，提出一种最佳快速转弯控制律，能在推力矢量控制下消除终端时刻垂直于初始视线方向上的速度分量。

youdao

The velocity has no vertical component. There is no Vy.

初速度没有竖直分量,没有 Vy

耶鲁公开课 - 基础物理课程节选