文[1-2]提出了人工势场法(potential field method),基本思想是认为机器人的移动空间是一个虚拟力场,目标点产生引力,障碍物产生斥力,机器人在引力和斥力的合力作用下移动.势场
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VFF方法是在势场法(Potential field method，PFM)的基础上建立起来的。该方法认为，障碍物会对机器人施加一定虚拟的排斥力(Virtual repulsi...
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... 弱场法 weak field method; weak-field method 位场法 potential field method 锥场法 cone-field method ...
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Artificial Potential Field Method 人工势场法
space potential field method 空间势场法
A modified potential field method for local obstacle avoidance and navigation is presented.
提出了一种机器人局部导航的改进势能场方法。
Then a new idea that USES the artificial potential field method for EEG analysis is mentioned, and the analysis of the feas...
提出了将人工势场法用于脑电图分析的新思路，并对研究方案进行了可行性分析。
Path Planning Layer: Research and realization of perpendicular bisector method and potential field method of classical methods.
运动规划层：对经典运动规划方法中垂线法和虚力场法进行了研究和实现。
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