PFA简介 潜在域分析方法PFA(potential field approach)潜在域分析方法(potential field approach)，又称人工势能场方法 APF (artificial potential field)。用于导航，操作面回避，机器人自动寻路。
基于12个网页-相关网页
Propose a potential field approach to represent a game situation.
文中设定了一个势能场来描述比赛的情况。
This Paper introduce extensive CMU algorithm combined with a potential field approach to control motion in robotic soccer.
本文提出了机器人足球赛中在卡耐基-梅隆大学（CMU）算法基础上，结合势场法进行多智能体行为控制的综合算法。
Artificial potential field (APF) is a common approach in all robot path planning approaches.
人工势场法和遗传算法是移动机器人路径规划中最常用的方法。
应用推荐