基于MIPS和子装配体识别的装配序列规划问题研究--《桂林电子科技大学》2008年硕士论文 题,是个典型的NP难题。一般的装配序列规划方法或者存在组合爆炸问题,或者无法保证生成最优的装配序列。鉴于模型检验集成规划系统(Model Checking IntegratedPlanning System, MIPS)在一般领域规划中取得的优异成绩,对采用MIPS解决ASP问题及子装配体识别问题进行了研究。主要工作如
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