miniature inertial measurement unit
2 惯性导航系统 2.1 小型惯性导航系统 以一种小型惯性测量单元（miniature inertial measurement unit,MIMU）［8］为例。
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将应用该算法的视觉导航系统与微惯性测量单元（MIMU，Miniature Inertial Measurement Unit）组合使用，可以增大飞行器姿态角估计的范围，进一步提高估计精度。
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miniature inertial measurement unit
小型惯性测量装置
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