fruit picking robot 果实采摘机器人
As a type of agricultural robots, fruit-picking robot will have great application potential.
采摘机器人是农业机器人的一种类型，在农业生产中具有广阔的应用前景。
The main work is as follows: 1. Kinematics simulation modeling of the fruit picking robot.
主要工作包括：1、果树采摘机器人运动学建模。
The objects recognition and orientation are not solved for the fruit and vegetable picking robot.
在果蔬采摘机器人系统中，果实目标的智能化识别和定位问题一直是没有解决的问题。
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