... 运动学状态:kinestate 运动学直接问题:direct kinematic problem 运动学约束:kinematic constraint ...
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机器人运动学包含两类问题,第一个是正 运动学问题( direct kinematic problem,DKP) ,第二个 是逆运动学问题(inverse ki nematic problem, IKP) 。
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direct position kinematic problem 运动学正问题
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