欢迎访问《中国药科大学学报》！ 关键词: 白间素-2,协调运动,逃避性条件反射[gap=383]keywords: Interleukin-2 (IL-2),Coordinative motion,Conditioned reflex of escape,
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coordinative motion
协调运动
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The second is Single Neural Adaptive PID Control which is adopted to realize coordinative control of two motors running for elevating motion in direction Z.
针对Z 向升降运动二级传动机构的协调控制问题，提出了摆线方程的机构运动切换策略和单神经元自适应PID 控制方法。
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