文章详细信息 关键词： Matlab;;匀质杆;;转动惯量;;力矩;;约束力 [gap=415]Keywords: Matlab;uniform mass distribution rod;inertia;torque;constraint force
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external constraint force 外约束力
dynamics constraint force 加的动约束力
And we can get the constraint force by a new form of Lagrange equation.
而这个主动约束力的大小，则是通过分析力学中拉格朗日方程推导出来的。
Presented the constraint force control method can be used to the dynamical systems control with the equality constraints.
提出的约束力控制法，可应用于具有任意等式约束的动力学系统的控制问题中。
The simplest instance is ideal load of bilateral constraints, which means that there is only ideal constraint force during load.
变结构系统理想化处理的方法之一，是把变结构问题看成约束的加载或解除，其中最简单的情况是双面约束的理想加载。
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