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theory of mechanisms
机构学
机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科,是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。 研究内容分两个方面:第一是对已有机构的研究,即机构分析(结构分析,运动分析和动力分析);第二是按要求设计新的机构,即机构综合(结构综合,运动综合和动力综合)。