地心坐标系

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[测] geocentric coordinate system
地心坐标系 （ Geocentric coordinate system ）： 地心坐标系 是以地球中心为坐标原点的XYZ坐标系。
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geocentric
coordinate system; galactic 银河坐标系 coordinate system; geocentric 地心坐标系 coordinate system; geographic 地理坐标系 ..
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coordinate system
coordinate system; galactic 银河坐标系 coordinate system; geocentric 地心坐标系 coordinate system; geographic 地理坐标系 ..
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geocentric reference system
... geocentric longitude 地心经度 geocentric reference system 地心坐标系 geocentric zenith 地心天顶 ...

短语

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提出了一种基于地心坐标系（ECEF）的传感器极大似然配准算法。
An maximum likelihood registration algorithm based on earth-centered earth-fixed (ECEF) coordinate system is presented.
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根据GPS导航和SINS导航的基本关系，在地心地固坐标系下建立了完整的深层全组合导航系统的数学模型。
According to the basic theory of GPS navigation and SINS navigation, the comprehensive mathematic models of integrate navigation system is built under Earth Center Fixed coordinate system.

地心坐标系
地心坐标系（geocentric coordinate system ）以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。以地球质心(总椭球的几何中心)为原点的大地坐标系。通常分为地心空间直角坐标系(以x，y，z为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。

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