个人数码助理（英语：Personal Digital Assistant，缩写：PDA），一般是指掌上型电脑。相对于传统电脑，个人数码助理的优点是轻便、小巧、可移动性强，同时又不失功能的强大，缺点是屏幕过小，且电池续航能力有限。个人数码助理通常采用触控笔作为输入设备，而存储卡作为外部存储介质。在无线传输方面，大多数个人数码助理具有红外和蓝牙接口，以保证无线传输的便利性。许多个人数码助理还能够具备Wi-Fi连接以及全球定位系统。便携性介于个人电脑和PDA之间的个人电脑产品有笔记本电脑、UMPC及平板电脑。第一款个人数码助理是1992年由苹果电脑出品的牛顿。但这一款产品在商业上很不成功。后来出现了专门为了手写输入的Graffiti输入法，一家利用此方法作为输入法的个人数码助理公司推出了Palm这一个系列的产品，并获得了巨大的成功。在20世纪末，微软进入这一个领域，并首先推出了Windows CE 1.0操作系统，但该系统在各方面表现并不尽如人意，但后来微软推出的Windows Pocket Edition 2002一举奠定了PPC操作系统领先的地位。过去广泛使用的掌上电脑操作系统平台有Palm OS和微软Windows Mobile（前身为Windows CE）及Symbian OS系列。近来PDA为智能型手机所取代（或是说PDA加入移动电话功能），而Android及iOS是最常见的两种智能型手机操作系统、Windows Phone则为第三。