楚汉年间她是魏王魏豹的妃子，曾有著名的相士预言她将生天子，于是魏豹心中窃喜，背汉联楚，后来被汉所灭，她被刘邦收入宫中。薄太后少时与管夫人、赵子儿是好朋友，曾互相约定：先富贵者无相忘。后来管、赵均得幸于刘邦，二人便在私下里取笑薄。刘邦知道后，十分怜惜她，于是召幸了她。就是这一幸，怀上了代王，也就是后来的汉文帝。之后，刘邦就很少去见她了。刘邦死后，戚夫人等宠妾都被吕后幽禁在宫中，薄姬因为不受刘邦宠幸，吕后允许她随儿子到封国去，为代王太后。后来文帝登基，薄太后为皇太后。