线性二次型最优控制包括如下三个不同的问题圈:(1)线性二次型调节器(LQR):对由状态空间描述的系统，求得状态反馈控制器，使得一个积分二次型性能指标达到极小。
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...倒立摆控制系统因具有强耦合、非线性和多变量的特点，是一种十分不稳定的控制系统。在进行控制系统的设计过程中，能有效的显现出控制系统理论中的可控性、系统收敛速度、跟踪性、稳定性、随动性和鲁棒性等诸多问题，是进行控制理论检验的有效模型。线性二次型最优控制（LQR）因其具有控制方案结构简单，反应速度快和超调量小的特点，在现代控制理论研究中占有十分重要的地位，该方法可对单级倒立摆控制系...
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以控制点水位偏差为主要抑制因子,基于线性二次型(LQR)指标,构建了渠道系统水位偏差、偏差变率和流量控制的全状态空间模型,将加入预测模块的线性二次型算法在渠道系统的全状态空间中进...
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The first actual instruction you hit is lqr $3, number.
您所看到的第一个实际的指令是 lqr $3, number，其含义是 “load quadword relative”。
The controller was composed of optimum LQR, fuzzy controller and sliding mode adaptive regulator.
控制器由最优l QR、模糊控制器和滑模自适应调节器组成。
And the vibration power flow transmission optimum control effect is simulated, using the Linear quadratic Regular (LQR) theory.
利用线性二次调节器理论，对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。
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