2．2机器人足球系统的组成 足球机器人系统（Soccer robot system）硬件一般由四部分构成【21】，即视 ㈣（Visionsystem），主机（Hostcomputer），无线通讯子系统fI心CO． mmunication system），...
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Soccer robot system is a typical multi-agent system and multi-robot cooperative system.
足球机器人比赛是多智能体系统研究的一个新的标准问题。
This paper focuses on the hierarchical learning of high level strategy of soccer robot system.
本文集中研究足球机器人高层策略的分层学习。
Soccer robot system is a perfect platform in research and application of artificial intelligence.
足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台。
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