...PX4中间件主要由内置传感器的驱动和基于发布-订阅（publish-subscribe）的中间件组成，其中发布-订阅中间件用于将这些传感器与飞行控制运行的应用程序进行通讯连接。
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这就是设计模式中的observer(观察者)模式,上述的交互行为也称为publish-subscribe(发布--订阅):目标是通知的发布者,它发布通知并不需要知道谁是它的观察者,可以用任意数目的观察者订阅并接受通知.
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JMS提供了两种消息模型，peer-2-peer(点对点)以及publish-subscribe（发布订阅）模型。当采用点对点模型时，消息将发送到一个队列，该队列的消息只能被一个消费者消费。
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publish-subscribe pattern 订阅模式
Publish Subscribe 发布订阅
Publish & Subscribe 订阅和发布
publish-subscribe messaging 消息传递
publish- subscribe messaging 消息传递
distributed publish-subscribe 分布式发布订阅
This paper designs a publish-subscribe system which adopts a hybrid mode of publish-subscribe and point-to-point message passing paradigm based on CORBA.
设计了一个基于CORBA的、混合了一般发布-订阅和点对点传输模式的发布-订阅系统。
参考来源 - 基于CORBA的发布There are twoforms of asynchronous message-based communication: queue-basedcommunication and publish-subscribe-based communication.
基于消息的异步通信系统中有两个基本的概念:基于队列的通信和基于发布/订阅的通信。
参考来源 - 基于消息的异步通信机制在网管中的设计和实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Messaging-config.xml: Defines publish-subscribe messaging information.
messaging - config . xml：定义发布-订阅消息传送信息。
A service can have many types of MEPs: one-way, publish-subscribe, or request-response.
服务可以具有很多类型的mep：单向、发布-订阅或请求-响应方式。
In the enterprise integration domain, you might have guaranteed delivery and publish-subscribe patterns.
在企业整合领域中，您可以保证交付和发布订阅模式。
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