解为迭代对应点 （ iterative corresponding point） 它是相对比1 初始配准 较稳定和鲁棒的算法，具有一些显著的优点，很容易和其他 点云数据配准前进行预配准，以减少精确配准过程的...
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iterative corresponding point
迭代对应点
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