可行方向法
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So at every nonstationary point there exists at least one feasible descent direction, every iterate generated by the methods is feasible so long as the initial iterate is feasible.
这样在每一个非稳定点处至少存在一个可行的下降方向，在初始点是可行点的条件下，此算法产生的每一个迭代点都是可行点。
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