...sollllds）、音乐播放（playing music）、输入 操作（handling input）、碰撞检测以及反馈（collision detection and response）以及2D图形界面、标题画面等相关的东西。要将 各种元素按照一定的空间和时间顺序出现，并完成相应的事件 并不是件容易的事情。
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In this way, collision detection and response in the Irrlicht engine is really easy.
如此以来，在Irrlicht引擎中使用冲突检测与响应就非常、非常地简单。
The collision detection and response research with physical or behavioral-characteristic simulation in three-dimensional space arises just in the environment above.
基于物理、特征行为仿真的三维空间对象碰撞检测及响应的研究正是在当前这种环境下产生。
Finally, for the collision effect of cloth with ground, this paper adaptively simplifies the general collision detection and response algorithm, thus makes a smooth, nature-like experimental result.
对于实验模拟的布料与地面的碰撞效果，本文适应性地对碰撞检测和响应算法进行了简化，实现了流畅、接近真实的仿真效果。
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