医药科学
腕关节
手腕
计算机科学技术
腕关节
Based on closed-form resolution of spherical wrist, a simplified inverse kinematics model of three-branch space robot with spherical-wrist in each branch is proposed.
对于各分支具有球腕的三分支空间机器人,基于腕关节的封闭解,给出了简化的逆运动学模型。
机械腕
手腕
机械工程
枢轴
腕部
生物学
腕
点击反馈