著名机构学家Tesar教授提出的机构运动影响系数 （kinematic influence coefficient）是机构学中一个十分重要的概念[38]。影响系数法包括建立一阶运动影响系数矩阵，即通常所说的 Jacobian 矩阵和二阶影响系数矩阵，...
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This paper presents systematically a Kinematic Influence coefficient method for kinematic and kinematic error analysis of planar linkages.
本文系统地阐述了平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法。
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