定义 弱—强实时任务（Weakly Hard Real-Time Task）：弱—强实时任务通常是周期任务，并且具有允许周期任务的一些任务实例超时，但这些超时的任务实例的分布应满足一定的规律的特性...
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weakly hard real-time task
弱硬实时任务
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