据了解，美国航空航天局(NASA)于2O世纪7O年代提出了技术成熟度(Technology Readiness Levels，TRL)的概念，1995年起草并发布了《TRL白皮书》，将其确定为9个等级。
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其中QCD是指每一个WBE的质量成本进度（Quality Cost Design）；技术就绪水平（Technology Readiness Levels/TRL），1995年NASA提出TRL概念。2002年颁布军事采办条例DoD 5000.2R，将TRL法律化，其中技术就绪水平分为9个级别。
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