Structural Decomposition （结构分解） 结构分解） 用结构因子分解矩阵估计的正交转换矩阵。如果没有先估计一个结构 因子分解矩阵，这个方法是不能用的。
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By structural decomposition of the tire building drum mechanism, the number and property of mobility for the mechanism was obtained.
通过对成形鼓机构的结构分解，得到了机构自由度数并对其性质进行了判定。
Further structural decomposition of the driving unit, several planar six linkage and three bar four kinematic pair branch chains were gotten.
通过进一步对驱动单元进行结构分解，得到平面六杆机构及三杆四副支链等基本运动链。
In a future article, we will illustrate MDSD techniques by walking through the structural decomposition and joint realization of a sample printing system.
在以后的一篇文章中，我们将通过概览一个打印系统范例的结构分解并结合实现来阐明MDSK技术。
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