...目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题。
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...位置和传感器数据创建环境地图,指导机器人自主定位和导航,也即机器人同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM),是实现真正自主移动机器人的关键.
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同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人技术领域的研究热点,也是实现机器人真正自主的关键。
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...速同时定位和地图创建(FastSLAM)，惯性权重，遗传算法，提议分布0 引言同时定位与建图(simultaneous localization and mapping，SLAM)是指移动机器人在未知环境中运动时逐步构建环境地图，同时利用该地图计算机器人位置的过程’2j。
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以上来源于: WordNet
Roboticists have developed tools to accomplish this task, known as simultaneous localization and mapping, or SLAM.
机器人研究专家已经开发出了一些来完成这项任务的工具，比如同步定位和勘测或者是SLAM。
Feature-based mobile robot simultaneous localization and mapping (SLAM) is an open problem in the field of robotics.
基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题。
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is the key technique in autonomous navigation field and has become a hot issue for mobile robot.
同步定位与地图创建(SLAM)就是实现这一能力的关键技术，是机器人定位领域的热门研究课题之一。
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