中型组 （ Middle Size Robot League ）： 中型组 比赛由两支各有4个机器人的球队在5m × 10m的场地上进行，每个机器人的尺寸不得大于50cm × 50cm × 80cm。
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...Soccer Robots League基于DSP的足球机器人设计与研究 I：海交通人学硕士学位论文1，2．3中型组比赛（Middle Size Robot League） 在Robocup中型组比赛中，机器人的尺寸大概是50x50x80厘米。
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