运动影响系数矩阵
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matrix of kinematics influence coefficient
运动学影响系数矩阵
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The inverse kinematics solution of the driving limbs is given. Influence coefficient matrix of the PMT are educed.
对中间约束支链和五驱动支链分别进行了运动学分析，并求出五驱动支链的反解。
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