此即，对于R=0.0135，可得 轴上的一对共轭极点， 控制系统为临界稳定(marginally stable)。 25 .
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course marginally stable 航向边缘性稳定
Through analysis, we found that EPRCA is unstable in some conditions and DMRCA is marginally stable.
经过分析，我们发现EPRCA在某些情况下是不稳定的而DMRCA是边缘稳定的。
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