改进的算法根据初始帧目标和背景在灰度分布上的差异,建立对数似然图(log-likelihood image),筛选出与背景可区分性好的最优灰度直方图特征进行目标建模,并且以同样的方法在后续帧建立候选模型。
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log-likelihood image
对数似形象
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