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jacobian matrix

  • 雅可比矩阵;导数矩阵

网络释义专业释义

  雅可比矩阵

工业机器人速度雅可比矩阵 数学上, 雅可比矩阵(Jacobian Matrix)是一个多元函数的偏导矩阵导矩阵。

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  函数矩阵

... jacobian matrix 雅可比矩阵 ; 导数矩阵 ; 函数矩阵 ; 可比矩阵 JACOBIAN Ratio 雅可比比率 Jacobian interaction 亚可比互作用 ...

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  导数矩阵

... jacobian matrix 雅可比矩阵 ; 导数矩阵 ; 函数矩阵 ; 可比矩阵 JACOBIAN Ratio 雅可比比率 Jacobian interaction 亚可比互作用 ...

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短语

jacobian-matrix 雅可比矩阵

jacobian n matrix 雅可比矩阵

inverse jacobian matrix 逆雅可比矩阵

standard Jacobian matrix 标准Jacobi矩阵

new Jacobian matrix 新型雅可比矩阵

reduced network Jacobian matrix 降阶网络雅可比矩阵

generalized inverse jacobian matrix 广义逆雅可比矩阵

absolute jacobian matrix 绝对雅可比阵

Image Jacobian Matrix 图像雅克比矩阵

 更多收起网络短语
  • 雅可比矩阵 - 引用次数:92

    Based on the displacement equation of parallel mechnism,it establishes the third-order inverse Jacobian matrix and 6th-order inverse Jacobian matrix for the small movement of the parallel mechanism.

    结合并联机构的位移方程,给出了机构的三阶逆雅可比矩阵以及考虑微小运动时的六阶逆雅可比矩阵

    参考来源 - 3
    雅克比矩阵 - 引用次数:29

    Using inverse displacement and Jacobian matrix to calculate the determinant of the Jacobian matrix concerning each pose, the solution of singular configuration is obtained.

    借助位置逆解和雅克比矩阵,计算工作空间中各个位形雅克比矩阵的行列式,得到奇异位形的求解方法。

    参考来源 - 2
    jacobian矩阵
    贾克比矩阵
    导数矩阵
  • 雅可比矩阵 - 引用次数:35

    参考来源 - 基于直接法的静态电压稳定临界点计算
    捷可比矩阵
  • 雅克比矩阵 - 引用次数:8

    The jacobian matrix of 4-RPTR parallel mechanism is established by using the method called imaginary mechanism, then establish the velocity equation, And draw the input velocity change curve under the condition of uniform motion of the motion platform.

    运用虚拟机构法建立了机构的雅克比矩阵,并以此建立了机构的速度方程,绘制了在动平台匀速运动的情况下,机构的输入速度的变化规律曲线。

    参考来源 - 一种新型4
    亚可比矩阵
  • 函数矩阵
    雅可比矩阵

·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress

同近义词

双语例句

  • Velocity Jacobian matrix and force Jacobian matrix of the PMT are educed.

    导出此并联机床速度雅克矩阵雅克矩阵

    dict.cnki.net

  • This program can be used as a practical tool for the automatic generation of Jacobian matrix of robot mechanism.

    程序作为机器人机构雅可比矩阵自动生成实用工具

    danci.911cha.com

  • Secondly, based on the further research of the kinematics of five DOF manipulator, kinematics model is made with the method of D-H, joint velocity and Jacobian matrix are also carried out.

    其次深入研究自由度机械手运动学问题基础D-H建立了自由度机械手运动学模型分析机械手关节速度雅可比矩阵

    dict.cnki.net

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