前面所先容的固定深度的搜索已无奈适用，这时可以采用迭代加深搜索（iterative deepening search）。迭代加深搜索的代码如下：
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iterative-deepening depth-first search 循环加深度优先算法
The running time of iterative-deepening-A~*(IDA~*) algorithm is analyzed with heuristic function of the problem space and the effect of the function is to reduce the actual search depth.
以问题空间上启发值的分布为启发函数的特征来分析迭代延伸A* （IDA~** ）的时间复杂度，使启发函数的作用相当于减小有效的搜索深度。
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