... 起始点至目标 initial point to target 干涉点目标分析 IPTA 空间点目标检测 spatial point target detection ...
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Path planning is to find a trajectory from the initial point to the target point which satisfies a certain performance optimal index under some constraints.
路径规划问题一般是指在一定约束条件下，寻找从给定起始点到给定目标点之前满足某种性能指标最优的路径轨迹。
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