adaptive repetitive control
adaptive repetitive control
自适应重复控制
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A periodic mixed adaptive law and an adaptive repetitive learning control one are constructed to ensure the asymptotic convergence of the tracking error in the sense of square error norm.
通过引入参数周期自适应律，设计出的自适应控制策略，使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零。
youdao
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